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丰田展示新一代机器人 可与操作员动作同步

zero2017-12-01 10:43:01
来源:中新网评论:0点击:

六合宝典 www.sqyjcc.com 当地时间11月29日,日本汽车制造商丰田在东京展出了他们研制的新一代T-HR3仿人机器人,这是该型号机器人的第三代产品,它可以被控制并与操作员动作同步。

丰田展示新一代机器人 可与操作员动作同步

控制机器人时,用户需要坐在特制的椅子上,并戴上数据手套和HTC Vive VR的头显设备。该设备上的摄像头为用户提供机器人视角的画面,让用户“身临其境”,自动代入机器人的视野。

操作员可以通过使用主操作系统MMS控制整个机器人。MMS的运行原理是:椅子内嵌有16个转矩伺服???,脚部位置安装有运动和力传感器,它们会将人的动作传导给机器人的29个转矩伺服???,即机器人的29个身体部位。图为操作员正在操控机器人做一系列动作。

热词:丰田 操作员 机器人